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::產品概述::
Movella?Xsens MTi 600 系列慣性傳感器
Xsens MTi 600系列是工業級慣性測量單元的標準。使用本機可以支持和外部GNSS接收器支持，并可以選擇不同的集成級別(IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS)。
? 工業級，價格低，基于MEMS的定位傳感器
? 功能齊全的傳感器融合算法與易于使用的SDK
? 4個可用的集成級別:IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS
? 支持本機CAN接口和外部GNSS接收器
MTi 600 -系列
| MTi 600 -系列 | 陀螺儀穩定偏差 | Roll/Pitch | Yaw | Position/Velocity |
| MTi-610 IMU | 8o/h | × | × | × |
| MTi-620 VRU | 8o/h | 0.2o | unref. | × |
| MTi-630 AHRS | 8o/h | 0.2o | 1o | × |
| MTi-670 GNSS/INS | 8o/h | 0.2o | 0.8o | √ |
| MTi-680 GNSS/INS | 8o/h | 0.2o | 0.5o | √ |
特點
? 全系列產品:IMU - VRU - AHRS - GNSS/INS
? 體積小，安裝方式靈活
? 豐富的接口平臺，包括:
?支持CAN總線
?支持外部GNSS接收機和NMEA兼容
? 工業級精度，所有傳感器100%校準和測試
? 擴展卡爾曼濾波(XKF3核心)
? 針對海陸空等領域的小型大型機器人和無人系統
? 全球7*24小時技術支持
? 完全支持全新升級和免費的MT 2019套件
MT軟件套件
MT軟件套件可以方便地訪問Xsens的產品。該套件包含一個特別開發的易于使用的圖形用戶界面，以及用于各種操作系統和許多其他有用工具的驅動程序，例如源代碼和文檔。
雖然通過底層XBus協議可以很容易地設置MTi，但是完全使用C語言編寫的Xsens設備API (XDA)可以很容易地進行通信
MT軟件套件包括:
? MT管理器
? MT SDK具有以下軟件開發工具：
?XsensDeviceApi. DLL (XDA) - DLL C接口
?XDA源文件- C, c++包裝器
? 磁場映射器可執行(GUI)和MFM SDK
? 完整記錄
::產品規格::
| 產品規格 | Xsens MTi 600 系列慣性傳感器 |
| 輸入電壓： | 4.5-24V |
| 典型的電力消耗： | 普通版：340mW 堅固版：＜1W |
| 防水等級： | 普通版：IP51 堅固版：IP68 |
| 溫度： | -40 - 85 oC |
| 護套材料： | 普通版：PC-ABS 堅固版：鋁 |
| 輸出頻率： | 2 kHz, 400 Hz SDI |
| 時鐘偏移： | 10ppm或外部基準電壓 |
| 接口： | 普通版：CAN/RS232/UART 堅固版：CAN/RS232 |
| 同步選項： | 同步輸入、同步輸出、時鐘同步 |
| 接口協議： | Xbus, ASCII (NMEA) or CAN |
| 安裝方向： | 沒有限制,滿360o在所有軸 |
| 內建自測(位)： | 陀螺儀、加速度計、磁強計、氣壓計 |
| 外部GNSS接收器支持： | 普通版：外部 (u-blox, NMEA,Septentrio (beta), Trimble (beta) 堅固版：內部RTK（RTCM3.3） |
::應用領域::
適用于海陸空等領域的小型大型機器人和無人系統等
::資料下載::
